АРКАДИЧ,
Нет, везде общий минус, "масса", как в автомобилях. И к каждому потребителю идёт свой плюсовой провод. Всё управление идёт через реле 24 вольта, как у грузовиков. А логика включения группы потребителей построена через диоды. И только один клапан управляется плавно, либо напряжением, либо ШИМом. На джойстике написан ШИМ, но своим мини осциллографом я его не увидел. Возможна частота там очень большая. Я видел только изменение напряжения. Простым лабораторным блоком питания этот клапан отлично управлялся.