Скока человеков уже, негативно об казелевкой РК высказалось??? 
интерестно кто из них её пользовал 
Я слышал такое, что надо перебрать, всё выставить, отрегулировать, тогда будет работать...
Если поперечный агрегат от переднеприводного поставить по центру, то смещение приводов будет вправо, у раздатки влево, ну еще повернуть немного. глядишь , и получится...Карданы одинаковые...