Такое расстояние годно ?
У меня клиренс что на этом тракторе, что на "Малыше" 230 мм. Вполне хватает для окучивания, даже при достаточно высокой ботве, она если падает, то на следующий день - как новая.

На сколько я знаю, нижние рычаги надо крепить как можно ближе к задней оси и чуть ниже.
Все регулировки есть на орудии
Если использовать орудия от мотоблока - то да. У меня на "Малыше" нет регулировки перекоса навески, плуг самодельный, пришлось мудрить на нем регулировку

.

Зато угол атаки можно регулировать центральным винтом. При использовании фрезы, веерной копалки тоже использую центральный винт для регулировки заглубления. Ну и в стороны навеска должна болтаться, чтобы при небольшом подруливании трактором орудие шло прямо.