Во примерно так! 
такую штуку я сделал. разбортировать ей легко, вот обратно одевать ещё не приловчился.
У меня сейчас задача такая, иметь приспособу, что бы была малогабаритная, и максимально простая с монтажом и демонтажем. Делаю вездеход, 10 колёс. Значит она должна быть в инструменте. Не хочу вот так монтировать
Концепт такой, за край диска крепиться раздвижными упорами, и дальше шестерёнчатый привод лапки, типа такого
остаётся придумать раздвижные упоры.
