Воооттттт...
а теперь надо попробовать прикрепить к поперечине полуметровую балку-перпендикуляр, представляющий собой корпус плуга, ( даст понятие, куда смотрит носок плуга и полевая доска) и посмотреть, куда он будет пытаться  сдвинуться при повороте трактора... 
То-есть плуг будет пытаться стабилизироваться в прямой борозде или наоборот получит циклические смещения больше чем угол смещения полурам.

Качание в поперечной плоскости для нивелирования поворотов трактора прицепным орудием предусмотрено?

А як же:

И внизу так же.

ВСЕМ  .
Пальцев пока нет.
Получается как-то так:

лучше их убрать и сделать на пальцах.

Спасибо за совет. Буду иметь ввиду, но пока оставлю так.

.