Технический форум
Техника => Тракторы => Самодельные трактора => Тема начата: Саня от Марта 10, 2015, 20:36:28
-
Короче случайно наткнулся, оригинальные решения, наверно сыровато, но прикольно, автора приглашаю.
Самодельный сверхманёвренный трактор. (http://www.youtube.com/watch?v=jTUIpoHDT5c#ws)
-
Сняли мужики здорово! :good::good:
-
У мужика развит не ординарный подход к решению задач. :good::good:
-
У мужика развит не ординарный подход к решению задач.
ВОт это мне в нём и понравилось.
сообщение там оставил, посмотрим что получится.:blush::blush::blush::pardon:
-
ВОт это мне в нём и понравилось.
Это у него при дефиците материальных средств, а будь у него деньги свободные, дак и не такое бы увидели. :blush::blush::blush:
-
мини-трактор 2х4 бортовой поворот
Поворот затормаживнием одно из задних колёс ... идея не новая .
Возможность раздельного торможения по бортам есть на многих колёсных тракторах , например МТЗ , ЮМЗ и прочих подобных .
-
Поворот затормаживнием одно из задних колёс ... идея не новая .
Возможность раздельного торможения по бортам есть на многих колёсных тракторах , например МТЗ , ЮМЗ и прочих подобных .
Серёжа мы это знаем, посмотри как всё там реализовано!!!!!!!
-
посмотри как всё там реализовано!!!!!!!
Саша , мужики безусловно молодцы во всех отношениях :good: однако в самой схеме нет ни чего нового :pardon:
На тракторке два бортовых реверса , на каждое колесо (борт) свой . Переключается каждый реверс отдельным рычагом .
Оба рычага "вперёд" - едем вперёд , рычаги "назад" - движемся назад , один рычаг "назад" другой "вперёд" крутимся на месте .
Применительно для данной конструкции ... мне честно не очень :pardon:
Схема с бортовыми реверсами или КПП давно используется в танках и прочей бортоповоротной технике .
(http://s018.radikal.ru/i504/1503/4e/fb4fa864f224.jpg)
(http://s59.radikal.ru/i163/1503/69/110cb237a224.jpg)
-
Применительно для данной конструкции ... мне честно не очень
Схема с бортовыми реверсами или КПП давно используется в танках и прочей бортоповоротной технике
Ты думаешь я этого не знал???
Я даже знаю почему на Т-150 реализована схема с тремя КПП (одна механическая и по одной гидромеханической на муфтах на борт)
но кто из нас заморачивался на подобную схему не на заводе а в кустарных условиях???
кто решался на реализацию подобного проекта???
Вот по тому то и пригласил.
кроме того не в плане схемы, а в плане исполнения замысла конструкция достаточно оригинальна.
-
кто из нас заморачивался на подобную схему не на заводе а в кустарных условиях???
Был грех :blush:
Саня, а ты не задумывался , зачем в схеме куча обгонных муфт ?
-
Пояснее бы увидеть всю механику, тогда смогу рассуждать :blush:
-
Пояснее бы увидеть всю механику,
Dil, всё просто ... надеюсь моя мазня приемлима для понимания :pardon:
(http://s017.radikal.ru/i432/1503/e3/253d599e99f2.jpg) (http://s018.radikal.ru/i517/1503/1f/20abae47a0a7.jpg)
-
Здравствуйте! Когда я проектировал этот трактор, то не собирался делать что-то необычное или кого-то удивлять. Поэтому не собираюсь его защищать. Просто есть такая конструкция и я поделился ею. Есть опыт изготовления и эксплуатации такого трактора и вездехода, и я готов поделиться этим опытом со всеми, кому это интересно.
Сначала я делал электроплуг с двигателем 1.5 кВ, работал он от сети 220В. Затем решил сделать трактор. Огород у нас длинный и узкий, находится на уклоне, поэтому грядки идут поперёк. Получается много разворотов после коротких проходов.
С электроплугом было всё просто: развернул его и поехал на следующую грядку. Хотелось, чтобы также легко разворачивался и трактор. Поэтому я стал придумывать, как сделать так, чтобы трактор разворачивался на месте. Интересно было сделать всё самому, с нуля, а не использовать готовые агрегаты. Пересмотрел много разных схем, придумал свою. Такая схема мне показалась наиболее легко реализуемой в нашей мастерской. Всё делали из металлолома, который находили на улице. Только валы с обгонными муфтами нам сделали на заводе из стали «45».
Dil довольно хорошо нарисовал кинематическую схему. Только есть небольшое уточнение: вращение на звёздочки передают обгонные муфты. Передние тянут вперёд и проскальзывают назад, задние - наоборот. Соответственно, между подшипником и муфтой есть пружины. Муфта включается пружиной, выключается тягой с маленьким подшипником. При обычном повороте, когда одно колесо обгоняет другое, муфта внешнего колеса проскальзывает.
Недостаток такой схемы в том, что тянет внутреннее колесо, что ухудшает управляемость при обычном движении. Чтобы эффективнее поворачивать, нужно сбрасывать газ на повороте.
Достоинство - повышенная проходимость, сравнимая с проходимостью полноприводного транспорта, у которого нет блокировки дифференциалов. Если трактор или вездеход буксует, то буксует 2-мя колёсами, независимо от того, насколько они загружены. При использовании дифференциалов буксуют наименее нагруженные колёса. т.е. наименее эффективные. Поэтому, это вроде бы «недопривод», но прёт хорошо. Превзойти его могут только блокируемые дифференциалы.
Сверхманёвренность- интересная вещь как на тракторе, так и на вездеходе. Кататься на таком интересно. Только немного неправильно реализовано управление: рычаги включения-выключения обгонных муфт должны быть около руля, тогда всё будет динамичнее и более практично. На вездеходе сверманёвренность используется просто для катания (для удовольствия) Самодельный вездеход, часть-2. Испытания и зимний активный отдых. (http://www.youtube.com/watch?v=LJxF6ZNz9Bg#ws) 06:05, 06:38, для быстрого выхода с узкого участка 09:00, для более эффективного управления на воде 13:53, а также при постановке на якорь для выполнения полётов на парашюте Зимние полёты на парашюте с помощью вездехода на шинах низкого давления с лебёдкой (http://www.youtube.com/watch?v=E0fzMobDcyE#) . Устройство вездехода есть на видео Самодельный вездеход, часть-1. Переделка из трактора и первые испытания. (http://www.youtube.com/watch?v=TPgNEY1a7mw#ws) .
В общих чертах вроде всё показал. Если есть вопросы - задавайте, по возможности постараюсь ответить.
-
Поэтому не собираюсь его защищать
зря.... :diablo::diablo: :good::good::good::good:
-
Sergej Chernyavskij, :preved: я ни к коей мере ни хотел ни как принизить вашу идею и труд . Совсем даже наоборот , очень проникся уважением :good:
Сам когда то реализовывал подобную схему , по тому и не составило труда начертить твою .
Сделал опробовал , в итоге от неё частично отказался .
Остался только привод на колёса как с заблокированным диффом , но с возможностью внешнего (при повороте) колеса обкатывать (обгонять) внутреннее ... как и у тебя происходит за счёт обгонных муфт . После непродолжительной эксплуатации отказался и от этого .
Плюсы конструкции на практике оказались взамоисключающими ...
При движении по радиусу (в повороте) внешнее колесо становится паразитным а ведёт только внутреннее , что ни как не способствует проходимости .
Либо при пробуксовке внутреннего ведут оба с одинаковой скоростью , проходимость возрастает но падает управляемость .
На маленьком аппарате это не так заметно , но с увеличением веса , диаметра колёс и ширины колеи ... эти подводные камни увеличиваются в разы .
То же и с разворотом вокруг оси .
Заметь , в варианте на пневматиках у тебя увеличилась колея , диаметр колёс и изменилась конструкция переднего моста .
И итоге аппарат крутится уже не вокруг своей оси , а оба ведущих колеса описывают круг вокруг внешней точки ... и это на укатанном снегу
-
При движении по радиусу (в повороте) внешнее колесо становится паразитным а ведёт только внутреннее , что ни как не способствует проходимости .
Либо при пробуксовке внутреннего ведут оба с одинаковой скоростью , проходимость возрастает но падает управляемость .
На маленьком аппарате это не так заметно , но с увеличением веса , диаметра колёс и ширины колеи ... эти подводные камни увеличиваются в разы .
Ну К-700 как бы не маленький трактор??? а принцип там по сути тот же.....:blush::blush::blush::blush:
-
а принцип там по сути тот же....
Согласен :ok:
К-700 как бы не маленький трактор???
Саня, а ты ни чего не путаешь :smile:
-
Саня, а ты ни чего не путаешь
А ты в курсе за счёт чего и по какому принципу реализован типа диференциал на Кировце????
там его нет вообще!!!
стоят что то вроде обгонных муфт, которые отключают борт, идущий по внешнему радиусу.
сколько не пытался понять принцип работы, так ничего и не понял.
вижу рисунки, понимаю, что работает, но не понимаю ПОЧЕМУ??????
-
Имя: Сергей Чернявский
Откуда: г.Рязань
Наверное надо с инспекцией ехать, иначе вы тут передерётесь нафик :biggrin:
-
Во в этом годе попёрло, инспекция на инспекции, могу завтра, после завтра и после после завтра.
-
Тимур, тогда давай ждать приглашения :pardon:
-
А ты в курсе
В курсе , я ж согласился с принципом :smile:
А на счёт "путаешь" видимо не совсем правильно выразился :blush:
Имел в виду ... все что писал о недостатках , присуще любой схеме с холостым обкатом внешнего (при повороте) колеса , в том числе и для К-700
-
Тимур, тогда давай ждать приглашения :pardon:
Я не против. Только я смогу показать много чего (самодельные гидроциклы, матрасопарашют «Ковёр-самолёт», МатрасоЛыжеКрыл, буксируемые плотики, ножницы с электромагнитным приводом, самодельный комплекс порошковой покраски и кучу другого самодельного оборудования, машины контактной сварки, крылья строящегося самолёта и т.д.), но только не вездеход.
Вездехода у меня давно нет. В 2005 или 2006 году я его отдал вместо зарплаты. Нас тогда хорошо подставили наши соучредители (работали в ООО «САР»), мы остались без всего и пришлось продавать и раздавать всё своё имущество, чтобы выплатить рабочим зарплату.
Потом 3 гидроцикла и плотик удалось выкупить обратно, а вездеход пока вернуть не удалось. Жалко, конечно. Но я не зря написал, что не собираюсь его защищать. Я придумал новый, глиссирующий вездеход на шинах низкого давления (а потом и гусеничный), способный развивать на воде скорость 50-60 км/ч. А потом ещё придумал суперпроходимый вездеход. В общем, есть идеи, нужно двигаться дальше.
А вообще, я посмотрел множество видео и пришёл к выводу, что гусеничные вездеходы имеют гораздо лучшую проходимость, чем на шинах низкого давления. Но почему-то те, у кого катки больше, имеют лучшую проходимость. Хотя гусеница работает, а не катки. Пока не пойму, с чем это связано, это просто моё наблюдение. Отсюда возникла идея попробовать сделать гусеничный вездеход на шинах низкого давления или колёсно-гусеничный на ШНД.
-
я смогу показать много чего
Sergej Chernyavskij, :shok: :good: ... Dil, Тимур, срочно в разведку :ok:
-
Sergej Chernyavskij, а где это всё это многообразие находится географически?
Ну понаписал, прям зачесалось! :wacko2:
-
г.Рязань, ул.Новая, 51Б, завод ОАО "Поликонд" (бывший конденсаторный завод). Звоните +7 903 640 34 79, Сергей. С собой нужен паспорт или права, чтобы выписать пропуск.
-
Sergej Chernyavskij, уже нашёл :ok: От Лампочки это не далеко :biggrin:
Терзают меня смутные сомнения, что вы работали когда то на набережной, рядом с десантурой :blush:
Ща Тимура подтянем.
-
пришёл к выводу, что гусеничные вездеходы имеют гораздо лучшую проходимость, чем на шинах низкого давления. Но почему-то те, у кого катки больше, имеют лучшую проходимость. Хотя гусеница работает, а не катки. Пока не пойму, с чем это связано, это просто моё наблюдение
Сравни ходовую Т-34 и немецких танков.
скорее всего причина в том, что в каке не просто гуска тянет, а ещё и опорные тележки упираются в грунт, который заплывает внутрь гуски, случается это не всегда, но бывает.
соответственно большому колесу легче продавить, переехать эту каку, чем целой тележке с кучей выступов протащить кучу каки через гуску.
Ну если не вдаваться в практику, чисто теоретически. :blush::blush::blush::blush: :morning::morning::sorry::sorry:
-
Терзают меня смутные сомнения, что вы работали когда то на набережной, рядом с десантурой :blush:
Да, мы там базировались с начала 1997 года до осени 2003. Когда у нас была фирма "Технодром", мы там делали водные мотоциклы, моторные и гребные лодки, швертботы, вездеход, катер С-54, сварочные аппараты нового типа. А потом мы создали центр сверхлёгкой авиации, ремонтировали дельталёты и строили самолёт с Виктором Дмитриевым. И там же я изобрёл первую машину контактной сварки с электромагнитным приводом и автономным охлаждением. В общем, для меня это очень родное место: набережная, Рязанский Кремль и родной заводик. А в десантном училище ремонтировали парашют ПЗ-81, когда порвали на испытаниях.
И съёмки заводских испытаний вездехода проходили именно там, на набережной.
-
Сравни ходовую Т-34 и немецких танков.
скорее всего причина в том, что в каке не просто гуска тянет, а ещё и опорные тележки упираются в грунт, который заплывает внутрь гуски, случается это не всегда, но бывает.
соответственно большому колесу легче продавить, переехать эту каку, чем целой тележке с кучей выступов протащить кучу каки через гуску.
Ну если не вдаваться в практику, чисто теоретически.
Наверное, так оно и есть. Может быть ещё влияет то, что гусеница проминается и катки едут по неровной местности.
-
Вот нашёл фото трансмиссии трактора/вездехода:
-
Третьего дня нагрянули с инспекцией. Краткий отчётец :hi:
Помещение достаточно большое. Не смотря на то, что основная площадь используется не по назначению (выпускается пром. продукция :biggrin:), но всё равно было на что посмотреть. Сергей человек думающий, ищущий.
Например голтовочный станок:
(http://s018.radikal.ru/i510/1503/b7/38783a77768a.jpg)
(http://s012.radikal.ru/i319/1503/16/b2bb4db775c7.jpg)
Гибочный станок (извиняюсь за качество изображения)
(http://s018.radikal.ru/i522/1503/71/fecbfe579ad4.jpg)
Ножовка
(http://s019.radikal.ru/i637/1503/e6/56533f92f28b.jpg)
Плюс самодельные водяные мотоциклы, заготовки для самолёта, различные устройства для катания людей по воде. Но это всё лучше на сайте видно.