Митрич это перебор, кулачковый не айс, тем более для вездехода.
надо 30-40 %
Пока не ответил, но более приемлемых два варианта, или с принудительной блокировкой, какой и буду себе ставить, или в идеале с раздельными тормозами, причём с автоматическим приводом.
по поводу вывешивания, да, но есть один глюк, допустим одна сторона в колее и поплыла, а вторая на твёрдом, между колёс бревно.
тогда без бортовой блокировки никуда, по тому в идеале свободные дифы по кругу и 4 раздельных тормоза на все 4 колеса с автоматическим приводом.
но что то думаю, что надо просто и тупо на колёса ставить тормоза с АБС, а когда начал буксовать, чуть прижимать тормоза и через АБС обеспечится движение.