есть ограничительно , регулировочные колеса.
без всяких колёс , сам режущий инструмент должен ...
автоматом держать заданное заглубление .
А при качании лапы вокруг одной точки (в любом месте) угол атаки лезвия меняется , тем самым меняется и соотношение сил .
В идеале лапа (плоскорез) или плуг , должны автоматом зарыться в землю до "горизонта" (точки уравновешивания) и держать эту глубину .
А колёса ... в основном для лучшего отслеживания профиля , но ни как не величины заглубления .
Самый простой способ удержания "горизонта" - "полевая доска"
Ну и картинка для понятности ...