Болотоходные моторы и винты от POLK

[polk]

polk, может быть и действительно не надо рулевому знать куда винт повёрнут, но это бы оценить спецам. Я понимаю, что с кнопочками прикольно, но странно как то

Два года назад мне привозили бензиновую газанокосилку, я в нее устанавливал генератор.
Так вот она должна была работать автономна на любых объектах по GPS координатам. А что бы заводилась и имела питание нужен был генератор с мотором.

Вот поставить генератор и колеса к ней, это моя работа, а вот в каждом колесе шаговый мотор и контроллер для них, это уже другие специалисты...

[boot_56]

А вот выключатель и включатель для меня ближе, это как механика 

Тогда самое простое, это пружина на вал в положении по оси лодки или на рейку в нейтральное положение + джойстик с микриками влево-вправо.
По-любому, раз это макет-концепт, интересно всë попробывать.
На самом деле, лодка не автомобиль в том плане, что при отклонении руля или повороте оси винта совершается вращение по окружности с центром в носу лодки+движение этого центра с определенной скорстью. Реальное изменение направления движения может вычислить только компьютер или увидеть своими глазами рулевой.

[polk]

Реальное изменение направления движения может вычислить только компьютер или увидеть своими глазами рулевой.

В том то и дело, что своими глазами... когда лодка пойдет поперек течения или при боковом ветре, то однозначно нужно руль ставить не по центру.
Так что здесь нужна фиксация контроллером по команде или фиксация положения путем подруливания.

[Пенсионерщик]

На кораблях судоводитель управляет поглядывая на акселерометр.

Прошу прошения, пропечаталось акселерометр, а надо аксиометр, указывает в градусах отклонение пера руля от диаметральной плоскости...

[polk]

На рабочей неделе токаря попросили сделать им вкладыши вместо плашек под метчики.
Это с квадратом по середине под установку метчика и нарезки резьбы на токарном станке установленным в задней бабке.
Я эрозийный станок купил в кредит и использую уже более двух лет и до сих пор не разочаровался в его возможности, хотя он работает медленнее черепахи 

[boot_56]

В том то и дело, что своими глазами... когда лодка пойдет поперек течения или при боковом ветре, то однозначно нужно руль ставить не по центру.
Так что здесь нужна фиксация контроллером по команде или фиксация положения путем подруливания.

На зубчатую рейку можно поставить один датчик Холла для текущей координаты и второй на среднее положение карданного вала для начала отсчëта в + или -  Это поможет программисту.

[IgorKrepost]

когда лодка пойдет поперек течения или при боковом ветре, то однозначно нужно руль ставить не по центру.

Я совсем не электрик, но первая, совсем уж примитивная мысль : ряд например из 11 концевиков (центральное положение  , нейтраль на 6 концевике(по концевикам двигается гребенка связанная с обычным рулём)), первые 5 управляют поворотом налево, следующие 5 , (с 7 по11) поворотом направо. Сколько левых или правых концевиков замкнулись на столько пропорционально и отклонился руль. Информацию об отклонении руля можно вывести на приборную панель, с тех же концевиков, как ряд из 11 светодиодов , например- первые 5 зелёных (левое отклонение руля), 6-й белый (нейтральный), следующие 5 красные (правое отклонение руля). На приборке сразу наглядно видно в какую сторону отклонен от нейтрали винт и насколько - чем больше светодиодов горит (правых или левых) , тем больше отклонение руля.

[boot_56]

ряд например из 11 концевиков

Зачем так много, один датчик Холла может считать зубчики на рейке. Если быть перфекционистом, то можно и два со сдвигом на полшага зубцов. Получится по феншую на выходе  два сигнала - синус и косинус, как у всех классических линейных датчиков. Еще нужен датчик среднего положения руля, как точка отсчета в + или в -
Далее для программиста будет понятная задача.

[Dil]

polk, разговор о т.н. пропорциональном управлении. На сколько повернул - на столько и мотор. Так должно быть естественнее кмк.

[boot_56]

polk, разговор о т.н. пропорциональном управлении. На сколько повернул - на столько и мотор. Так должно быть естественнее кмк.

Это программно реализуемо, главное, чтобы было в наличии железо и датчики. Джойстик с сопротивлением или энкодером выставляет величину перемещения, а электропривод по команде контроллера его отрабатывает.

[Gorodok]

Всем здравствуйте! приобрел болотоход 24лс, винт стоит американец 11*10. Скорость видел до 37кмвч с 2-мя хомяками по 110кг и 25л топлива на Казанке. Обороты максимальные были 4600-4700, хожу на 3800-3900об. Редукция 1,26. Можете посоветовать винт для поднятия средней скорости, при 3800-3900об скорость 26-28кмвч.

[Антоха]

Gorodok, Думаю это всё что можно. 12 винт не потянет наверно, но я бы попробовал 

[polk]

Сегодня закончил винт 12х10" из нержавейки... тяжелый винт в производстве. За один раз даже обработать не получилось. Обычно на такой винт из простой стали хватает одного лепесткового круга на полтора-два винта. На этом винте израсходовал четыре... нужно будет для нержавейки поискать специальные круги.
Со втулкой тоже была проблема, в заказе был конус, так вот на изготовлении шпонки порвал протяжку, после этого сделал глубокий отпуск в печи втулку, но не помогло  пришлось оставить шпонку маленькой глубины, вместо 3 мм всего один с небольшим.
Но винт всё таки закончил и приготовил к отправке 







А с трех лопастным винтом уже все прошло достаточно серийно. Уже отработал изготовлении ступицы, на неделе сделаю демпферную втулку и тоже будут винты готовы 

[polk]

В трехлопастные винта установил ось с демпфером и отбалансировал. После этого разобрал, отпескоструил и передал на покраску 
Сегодня, скорее всего, покрасят и в понедельник можно уже будет собрать окончательно

[polk]

Сегодня закончил винты для IgorKrepost, перед сборкой ось в сборе с демпфером прошлифовал по наружному диаметру, что бы убрать все биения. После этого с небольшим натягом запрессовал ось с демпфером в крашеный винт. Ось изготовлена из нержавейки, что бы не "прикипела" к валу мотора. После сборки винта он был примерен и к самому мотору, все собралось, зазор между антикавитационной плитой и лопастью винта примерно 4 мм.
Есть уже задумки посягнуть на винты для ПЛМ 







Уже есть мысли как сделать "вентилируемый" винт. Это я так понимаю, у которого выхлоп происходит через ступицу винта. Депферную втулку скорее всего прийдется разрабатывать свою универсальную. Так как винты имеют разную посадку, то ось тоже должна быть разная.