Мне кажется эту фигню можно сделать гораздо проще. На буране, иной раз по глубокому снегу, значительные расстояния проезжаешь, руля только, наклоняя снегоход в разные стороны и перемещая вес назад. Здесь такая же фигня. Только одна укороченная гусеница.