Интересным м перспективным способом снижения
потерь на перематывание пневматической гусеницы является
замена деформаций растяжения-сжатия стенок оболочки их
изгибом, что возможно при гофрировании части оболочки. В этом
случае боковые стенки у пневматической гусеницы будут тоньше
и, следовательно, потери на деформацию резины уменьшатся.
Наиболее совершенная конструкция гофрированной пневматической гусеницы была предложена Дж. Бонмартини и представляла собой торообразную оболочку с регулярным изменением поперечного сечения.
В стенки профиля с меньшим круговым сечением был завулканизирован замкнутый кольцевой мало-деформируемый элемент (кольцо из троса), предотвращающий раздувание гусеницы и воспринимающий вместе с каркасом продольные силы.