Почти собрались железки. Надо компоновку придумать.
А тех задание как у многих, лёгкость,простота,экономичность. Пенсионный транспорт.
При разборе железок, нашёл ещё один мост,но без блокировки (будет ли так работать?). И раскиданный редуктор муравья. Смотрел КИТ от Полка,вроде то что нужно, можно и передний, если пойдет приделать.